فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1390
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    1-11
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    948
  • دانلود: 

    268
چکیده: 

  لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 948

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 268 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    2
تعامل: 
  • بازدید: 

    574
  • دانلود: 

    576
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 574

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 576
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1403
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    163-187
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    13
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

مفهوم آشوب و رفتارهای آشوبی در سیستم های فیزیکی و دینامیکی در سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم-های آشوبی ، سیستم هایی می باشند که رفتار دینامیکی غیر خطی داشته و به شدت به شرایط اولیه حساس می باشند. تحلیل ، کنترل و هم زمان سازی این سیستم ها زمانی میسر است که ابتدا مدلی مناسب از آن ها ارایه گردد. بسیاری از سیستم های غیر خطی را می توان به کمک منطق فازی مدلسازی و کنترل نمود. مدل های فازی تاکاگی – سوگنو بدین منظور به طور موفقیت آمیزی عمل نموده اند. اخیرا تکنیک فازی چند جمله ای برای تعمیم مدل فازی T-S پیشنهاد شده است. این مدل جدید می تواند یک دسته وسیعتر از سیستم های غیر خطی را ارایه کند. استفاده از حسابان مرتبه کسری می تواند منجر به کارایی سیستم های کنترل سنتی گردد. سیستم های مرتبه کسری می توانند مدل دقیقتری از سیستم واقعی ارایه دهند. بنابراین در این تحقیق مسئله هم زمان سازی سیستم مرتبه کسری چن چند پیچکی به کمک روش چند جمله ای فازی انجام شده است. در طراحی کنترل کننده بهره های فیدبک بدست آمده توسط روش جمع مربعات (SOS) بدست آمده اند. سرانجام نتایج شبیه سازی کارایی روش طراحی کنترل فازی چند جمله ای پیشنهادی را نشان داده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 13

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    60
  • صفحات: 

    157-168
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    331
  • دانلود: 

    149
چکیده: 

موقعیت یابی دقیق و سریع در اینترنت اشیاء یک نیاز اساسی در گسترش استفاده از برنامه های کاربردی برای این شبکه ها می باشد. به دلیل محدود بودن توان محاسباتی گره های حسگر و محدود بودن ظرفیت انرژی این گره ها، کاهش پیچیدگی محاسباتی و همچنین کاهش سربار ارتباطی در الگوریتم های موقعیت یابی برای این شبکه ها، اهمیت حیاتی دارد. در این مقاله، الگوریتمی مبتنی بر بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) به منظور موقعیت یابی دقیق و سریع گره های حسگر در اینترنت اشیاء ارایه می شود. به طور کلی قرار گرفتن در نقاط بهینه محلی و نرخ همگرایی آهسته، دو ضعف اساسی الگوریتم PSO استاندارد می باشد. در الگوریتم پیشنهاد شده با بکارگیری نظریه آشوب، از قرار گرفتن در نقاط بهینه محلی جلوگیری شده و همگرایی کلی الگوریتم بهبود می یابد. به علاوه با بهره گرفتن از مشتقات مرتبه کسری، نرخ همگرایی ذرات به سمت جواب بهینه تسریع می یابد. ارزیابی کارایی الگوریتم با اجرای آن بر روی توابع آزمون خاص انجام می شود. نتایج شبیه سازی بهبود کارایی الگوریتم پیشنهادی در موقعیت یابی گره های حسگر در اینترنت اشیاء را نشان می دهند.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 331

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 149 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1396
  • دوره: 

    17
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    287-294
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1148
  • دانلود: 

    315
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1148

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 315 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1394
  • دوره: 

    2
تعامل: 
  • بازدید: 

    460
  • دانلود: 

    334
چکیده: 

امروزه بررسی پایداری سیستم های قدرت (pss) از اهمیت ویژه ای برخوردار است، در این مقاله با توجه به اهمیت مساله روش طراحی کنترل کننده مد لغزشی، به عنوان یک روش طراحی کنترل مقاوم سیستم قدرت تک ماشینه باس بی نهایت ارائه شده است. که هدف این روش، بهبود پایداری دینامیکی مطلوب سیستم می باشد در این راستا با ارائه یک روش ابتکاری جدید که با استفاده از ماتریس مرتبه کسری (FoPSS) به بهبود پایداری سیستم قدرت بهتر رسیده ایم. نتایج شبیه سازی نشان دهنده برتری های این روش نسبت به سایر روش ها می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 460

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 334
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    89-99
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    195
  • دانلود: 

    97
چکیده: 

امروزه رشد قابل توجه حسابان مرتبه کسری در علوم مهندسی سبب تبدیل این زمینه تحقیقاتی به یکی از زمینه های پرطرفدار پژوهشی در مهندسی و به ویژه در مهندسی کنترل شده است. بر همین اساس کنترل کننده های متعددی مبتنی بر ریاضیات مرتبه کسری طراحی شده اند. از جمله می توان از کنترل کننده های فازی تطبیقی نام برد که هم در سیستم های مرتبه صحیح (کلاسیک) و هم برای سیستم های مرتبه کسری قابل استفاده هستند. در مقالات نشان داده شده است که سیستم های مرتبه کسری نامعین مانند سیستم های مرتبه صحیح می توانند به خوبی با استفاده از کنترل کننده های فازی تطبیقی مرتبه کسری در حضور اغتشاش کنترل شوند. در همین راستا، در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم از نوع سوگنو به همراه مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل یک کلاس خاص از سیستم های مرتبه کسری ارایه می شود. پایداری سیستم حلقه بسته بررسی شده و با استفاده از تابع لیاپانوف مرتبه کسری قوانین تطبیق استخراج می شوند. قانون تطبیق مرتبه کسری برای تنظیم پارامترهای آزاد بخش تالی سیستم فازی استفاده شده و یک قانون تطبیق مقاوم نیز برای کاهش اثر خطای تقریب بین خروجی مدل غیرخطی سیستم و خروجی سیستم فازی به کار می رود. سپس با استفاده از قضیه لیاپانوف مرتبه کسری پایداری میتگ-لفلر سیستم حلقه بسته تضمین خواهد شد. در انتها، کارآیی روش پیشنهادی در کنترل سیستم مرتبه کسری غیرخطی نامعین ژیروسکوپ به همراه اغتشاش نشان داده می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 195

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 97 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    12
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    91-112
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    302
  • دانلود: 

    117
چکیده: 

بهینه سازی، فرآیندی است که از دیرباز شایان توجه پژوهشگران علوم مختلف بوده و از روش های آن برای افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها استفاده شده است. در این زمینه، رسیدن هم زمان به چند هدف متناقض بسیار اهمیت دارد. در مهندسی کنترل، بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده، در حالتی که رسیدن به چندین هدف کنترلی مختلف مدنظر باشد، چالش بزرگ محسوب می شود. در این مقاله، کنترل کننده PID مرتبه کسری برای یک هلیکوپتر آموزشی با دو موتورDC با نام TRMS طراحی شده است. طراحی این کنترل کننده بر مبنای الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه ابتکاری و در نظر گرفتن مجموعه های مختلف توابع هدف است. درنهایت، عملکرد این الگوریتم ها برای بهینه کردن پارامترهای کنترل کننده ها بر سیستم TRMS دکوپله شده، براساس جبهه پرتو و معیارهای ارزیابی عملکرد مختلف ازجمله فاصله و غیر یکنواختی جبهه پرتو با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج ارزیابی نشان از عملکرد مطلوب کنترل کننده PID مرتبه کسری به صورت چندهدفه برای سیستم TRMS دارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 302

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 117 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ژنگ ایکس.اف. | آی جی.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1400
  • دوره: 

    18
  • شماره: 

    5
  • صفحات: 

    129-140
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    231
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید. متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 231

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1399
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    4 (پیاپی 62)
  • صفحات: 

    1-12
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    524
  • دانلود: 

    147
چکیده: 

سیستم شناور مغناطیسی در سال های اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقه باز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای چنین سیستمی مسئله ای چالشی محسوب می شود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترل کننده ی پیش بین تابعی مرتبه کسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه می شود، سپس با استفاده از سیستم های بدست آمده کنترل کننده ی پیش بین تابعی با تابع هزینه ی مرتبه کسری طراحی می-شود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبه کسری باعث افزایش درجه ی آزادی در سیستم کنترلی می شود، طراحی این کنترل کننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته می گردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقه بسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیه ی بهره کوچک صورت می گیرد. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب کنترل کننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان می دهد. با توجه به نتایج، با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از 50% نسبت به کنترل کننده های یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع، بهبود یافته است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 524

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 147 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button